非凸型の目的地での(確率的な)勾配降下を伴うローカル/グローバルな最小値への到達

(確率的な)勾配降下が局所的または全体的な最小値に近づく可能性のある非凸型目的関数のクラスはありますか?
(..ヘッセ行列のスペクトルノルムがいくつかのイプシロンによって束縛されるような点のようなおおよその意味で)

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