商用ムーンローバーと商用火星探査機の設計の違い?

2018年5月のニュース:

2018年7月のニュース:


上記のニュース項目は、私が次の質問を考えさせた背景情報として含まれています。

サンプルを取り上げるためにロボットアームと一緒に与えられた実験的/観測的パッケージを運ぶかなりの距離をカバーする同様の任務のために、月のローバービルドと火星のためのローバービルドの違いは何でしょうか?

1つのボディ用に構築されたローバーを他のボディ上で動作させるために最適化するために小さな変更を加えることはかなり簡単でしょうか、または1つを他のボディと大きく異なるようにする問題がありますか?

この質問の目的のために、「ローバー」をサテライトのバスと同等のものとしましょう。実験パッケージおよびロボットを「ペイロード」として認識し、ペイロードが同一であるか少なくとも類似していると仮定する。どちらの場合も、大きな岩や極端な勾配がないという点で、地形は同様に「ローバーフレンドリー」であると仮定しましょう。しかし、一方の身体はいつも他のものよりもはるかに雰囲気を持っているので、無視できないレゴリスには違いがあるかもしれません。

ベストアンサー

一方のボディーのために構築されたローバーを少し変更して、もう一方のボディーの操作に最適化するのはかなり簡単でしょうか?

小さい?両方のボディーを念頭に置いて設計すれば、必要に応じてモジュラー化することができますが、デザインは最適ではありません。あなたが1つのために設計するならば、あなたはかなり遠くから他の人に迷い込んでいる。

まず、指導の問題。適切なトレーニングの後、3秒間のpingが完全に対話的な制御のために非常に扱いやすいものになります。火星の場合、数分から数時間は、部分的な自己推進能力、または長い待機時間のいずれかを必要とします。同様に、月の近くにある月探査機は地上局と直接通信することができます。火星には、強烈なラジオや中継衛星が必要です。

次に、エネルギー。火星の冬は、まだ太陽光の量がはるかに少ないにもかかわらず、バッテリーが死ぬのを防ぐためにヒーターを維持するのに十分な太陽光を得ます。月は深い宇宙がすべてのものから熱を吸い込まないようにするために、薄い雰囲気でもなく、2週間の完全な暗闇を迎えます。より激しい温度変化、より深い、より長い夜、より明るく、暑い日。完全に異なるエネルギーおよび熱管理システム。
(…あなたがRTGと一緒に行くのでなければ…商業船で?U mad?)

意外にも、着陸のためにそれは異なっていません。月のパラシュートとヒートシールドを梱包しないでください。ロケットベースのスカイクレーンは、両方に匹敵する要件になります。あなたが火星でのエアバッグ着陸に向かない限り、それは月のために実行可能ではありません。

月面探査機は完全な真空状態で動作するため、すべてのメカニックは真空掃除を行わなければなりません。火星探査機は長い間真空を通過しますが、着陸カプセル(ヒートシールド/スカイクレーン)を気密にし、最小限に加圧する(火星のレベルにする)ことを選択しない限り、少なくとも部分的には真空にする必要があります。

月のレゴリスはより研磨性がありますが、生涯期待値が5000%を超える別のローバーが必要な場合を除き、大きな問題ではない大きな問題ではありません。しかし、風がなければ、ソーラーパネルを掃除する塵の悪魔にはカウントしないでください

あなたがそれを喚起すれば、OTOHのほこりはただ飛んでパネルに定着します。したがって、これらの考慮事項はかなり異なっています。

どのくらい変わらずに残るか、そしてそれが価値があるかどうかが決まる。例えば1つのシステムのニーズを満たすためにシステムがより堅牢でなければならない場合は、それほど要求の厳しいものではうまく動作しませんが、必要以上に高価になります。専用の安価なバージョンを開発するよりも高価になるでしょうか?それには深い分析が必要です。

要するに、このアイデアは技術的に実行可能ですが、その経済は疑問です。そして、それは瞬間から両方の体のローバーを開発しています。あなたが1つのために開発し、その後、もう一方のために適応しようとすると、ほとんどすべての貯蓄を得ていない。

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