ロケットが離陸時にどの向きのセンサーやセンサーの組み合わせを使用するのか?

私は、ロケットを使い終わった後、最終軌道に達する前に、地球、太陽、スタートラッカーを使って、アプリケーションと軌道に応じて絶対位置を見つけることを知っています。その後、ジャイロスコープや磁力計と組み合わせてこれらのセンサーを使用して軌道に留まります。

しかし、私はロケットが姿勢をそれほど変えず、エンジンから多くの振動を受けているので、離陸時にどのような種類のセンサーが使用されているか知りたい。

私はそれが質量制御の中心と何かをしなければならないと推測できるが、どのセンサーが正確に使用されているか?

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Context):古いロケットの中には、離陸時の外乱を平均化するためにスピン安定化を使用するものもあるが、モダンロケットはエンジンの設計によって様々な方法で主エンジンの推力を向けることができるため、わずかな変化に敏感であり、振動にも耐えることができます。

ベストアンサー

実際の例として、スペースシャトルは、慣性計測ユニット(のIMU)とレートジャイロアセンブリ(RGAS)の組み合わせを使用していました。
IMUは加速度を感知し、RGAは体速度を測定した。

IMUは、乗務員室のナビゲーションベースに搭載されていた。
RGAはミッドボディに搭載され、ソリッドロケットブースターには追加のRGAが搭載されていました。

これらの測定値はフィルタリングされ、フライトソフトウェアに統合され、現在の車両位置および姿勢が計算された。コメントで述べたように、カルマンフィルタリングが使用されています。

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振動がこれらのシステムの設計における主な考慮事項であるということは間違いありません。最初の打上げに先立ち、Marshall
Space Centerで行われた地上振動試験の結果、ソフトウェアが変更され、一部のRGAが元の設計場所から移転されました。

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完全性のために追加されました:
入国時には、オービターは従来の飛行機型センサー(航空データプローブ、TACAN、MSBLS、レーダー高度計)を使用しました。プログラムの後半には、GPS受信機が追加され、ナビゲーションシステムに組み込まれました。

参考資料: 1988シャトルプレスリファレンス、個人メモ。

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