火星に着陸するときに岩を避ける

私は火星に無人宇宙機を着陸させています(またはあなたの天体をここに選んでください)。私は岩石の露頭を避け、比較的柔らかい土に着陸したいと思います。どのような種類のセンサーが着陸する着陸装置から岩と土を区別できるか?

ベストアンサー

近代的な自律型着陸機では、センサの種類が混在している可能性がありますが、ロック回避のためには、 LIDAR
と光学走査がおそらく最も重要です。現代のコンピューティング技術は、リアルタイムでステレオカメラ画像から3Dモデルを導出することができる。

厳密に言えば、それは硬い岩と柔らかい土を区別せず、平坦な地形と非平坦な地形の間で区別します。これはあなたの着陸者にとってより重要な区別になります。目に見える赤外線とレーダーの検出を組み合わせて、表面の一貫性を特徴付けることが可能かもしれません。一貫して着色された平坦な表面を様々なものに優先させることは、貴重な第二の指針となり得る。

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