モータの高速方向切り替えコマンドによる電流スパイクの処理方法

私は自己バランスの取れた二輪のセグウェイのようなロボットを作ろうとしています。私は現在、それぞれ約600ミリアンペアの電流を引き出す2つの12V DCモーターを使用しています。私のロボットが方向を切り替えようとすると、まったく切り替えられなかったり、完全に回転が止まったりするなど、奇妙なことが起こることがよくあります。モータコントローラ(L298N Hブリッジ)が方向を変えると、さらに多くの電流が流れる可能性があり、この電流がどういうわけか私のマイクロコントローラに影響を及ぼしているのでしょう。 もしそうなら、私はそれについ&#x306

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