歳差運動、狂犬病、極運動に合わせて、$ [r、v、a]
$ベクトルをGCRFフレームからITRFフレームに変換する必要があります（またその逆もあります）。
ローテーション行列の計算方法 どのように速度と加速度を変換するのですか？
- GCRF – 地球中心天体参照フレーム（慣性フレーム）
- ITRF – 国際陸上参考図（地球固定）
Found this paper, but still reading to form a
single formula.
ベストアンサー
申し訳ありませんが、適切な答えはありません