iframeを使用したオートメーション

今のところ、私はRobotフレームワークを使ってiframeの自動化に取り組んでいますが、テキストを入力することはできません。

Current Frame Contains  xpath=//iframe[contains(@id,'sq-card-number')]  NONE

#Frame Should Contain   xpath=//iframe[contains(@id,'sq-card-number')]  Card Number

Wait Until Element Is Visible   xpath=//iframe[contains(@id,'sq-card-number')]  30sec

Input Text  xpath=//*[contains(@id,'sq-card-number')]   12345

上記は私が使用したコードです