Redactorリッチテキストフィールドにフロントエンド形式で画像を挿入するにはどうすればよいですか？

私は、登録ユーザがフロントエンド形式のRedactorリッチテキストフィールドに画像を挿入（アップロード）できるようにします。

ImperaviからImage Managerプラグインをダウンロードしました（ https://imperavi.com/redactor/plugins/imagemanager/
）、Redactorの設定を次のように設定します：

{% includeJsResource "lib/redactor/redactor.js" %}
{% includeJsResource "lib/redactor/plugins/source.js" %}
{% includeJsResource "lib/redactor/plugins/fullscreen.js" %}
{% includeJsResource "lib/redactor/plugins/imagemanager.js" %}
{% includeCssResource "lib/redactor/redactor.css" %}

{% set redactorJS %}
    $('#{{ elId }}').redactor({
        buttons: ['format', 'bold', 'italic', 'deleted', 'lists', 'link', 'html', 'image'],
        formatting: ['p', 'blockquote', 'h2', 'h3'],
        plugins: ['source','fullscreen', 'imagemanager'],
        minHeight: 300,
        imageUpload: '/upload.php',
    });
{% endset %}
{% includeJs redactorJS %}

イメージボタンをクリックすると、ツールバーのイメージボタンとブラウズファイルのモーダルが表示されます。しかし、
imageUpload： '/upload.php'、は明らかに間違っているので、何もアップロードしません。
upload.php
を何に置き換えることができますか？これが不可能な場合は、この機能を実現するために他に何ができますか？ありがとう！

UPDATE:

下記のコメントのCloudApp共有リンクの
craft/plugins/imagesuploaderscript/controllers/ImagesUploaderScriptController.php
に次のコードがあります。

namespace Craft;

クラスImagesUploaderScriptControllerはBaseControllerを拡張します {

protected $valid_extensions = array('jpg', 'jpeg', 'png');
protected $assetSourceId = 1;
protected $assetFolderId = 1;

public function actionUpload()
{
    $this->requireAjaxRequest();

    $errors = array();
    $success = array();

    if (!$_FILES['file']['error'])
    {
        $filename = $_FILES['file']['name'];
        $file = $_FILES['file']['tmp_name'];
        $extension = pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);

        if (!in_array($extension, $this->valid_extensions))
        {
            $errors[] = "$filename has an invalid extension.";
        } else {
            $uploadDir = craft()->assetSources->getSourceById($this->assetSourceId)->settings['path'];

            if (move_uploaded_file($file, $uploadDir . $filename))
            {
                IOHelper::deleteFile($file);

                $file = $uploadDir . $filename;

                $fileModel = new AssetFileModel();
                $fileModel->sourceId = $this->assetSourceId;
                $fileModel->folderId = $this->assetFolderId;
                $fileModel->filename = IOHelper::getFileName($filename);
                $fileModel->kind = IOHelper::getFileKind(IOHelper::getExtension($filename));
                $fileModel->size = filesize($file);
                $fileModel->dateModified = IOHelper::getLastTimeModified($file);

                craft()->assets->storeFile($fileModel);

               //print_r($fileModel);

               //displaying file
                $image = array(
                    'url' => 'images/'.$filename,
                    'id' => 1
                );
                $this->returnJSON($image);
                exit;
            }
            else
            {
                $errors[] = "$filename was unable to be saved.";
            }
        }
    }

    $this->returnJSON(compact('errors'));
    exit;
}

}

どのように私のフォームにそれを話すようにするのですか？また、それを稼働させるために他に何をする必要がありますか？